A utožeriav na presun bremena okolo vozidla potrebuje krútiacu silu aj pevnú oporu. U menších a stredných kĺbových žeriavov zabezpečuje krútiacu silu rotačný valec pastorkového mechanizmu. Súčasne otočné ložisko nesie rotujúcu hornú konštrukciu a prenáša zdvíhané bremená na základňu.

Tieto časti spolupracujú, ale ich úlohy sa líšia. Pochopenie tohto rozdielu pomáha pri výbere komponentov, diagnostike porúch a bežnej údržbe.

Ako funguje rotačný valec pastorkového mechanizmu?

Rotačný valec pastorkového mechanizmu premieňa hydraulický tlak na rotačný pohyb.

Najprv stlačený olej tlačí piest spojený s ozubenou regálou. Keď sa regála pohybuje priamočiaro, jej zuby zaberajú s pastorkom. Pastork potom cez výstupné spojenie otáča rotujúcim stĺpom alebo hornou konštrukciou žeriava.

Obrátením toku oleja sa regála pohne opačným smerom. V dôsledku toho sa žeriav môže otáčať doľava alebo doprava.

Regála má pevnú dráhu, preto je rotácia obmedzená. Podľa konštrukcie môže byť dostupný uhol približne 270° až 400°. Aj jednotka s presahujúcim 360° musí nakoniec zmeniť smer; nemôže sa otáčať nepretržite.

Čo robí rotačný valec?

Rotačný valec dodáva krútiaci moment na pohyb ramena, stĺpa a pripojeného zariadenia okolo základne žeriava. To umožňuje operátorovi umiestniť bremeno vedľa vozíka alebo ho presunúť medzi pracovnými pozíciami.

Medzi jeho hlavné funkcie patrí:

• Vytváranie momentu otáčania: Hydraulická sila sa premieňa na moment potrebný na otočenie hornej konštrukcie.
• Riadenie pohybu: Rozvádzačový ventil volí otáčanie doľava alebo doprava, regulácia prietoku pomáha nastaviť rýchlosť.
• Podpora presného polohovania: Vhodné ovládanie ventilu a správne nastavené ozubenie umožňujú malé a kontrolované pohyby.
• Vhodnosť do stiesnených priestorov: Integrovaný pohon môže zmenšiť miesto potrebné pre samostatný motor a prevodovku.

Mechanizmus ozubenia však nie je mechanicky samosvorný. Udržanie polohy závisí od hydraulického obvodu, stavu tesnení a prípadnej brzdy alebo pridržiavacieho zariadenia.

Vhodné usporiadanie dvojitého protizávažného ventilu môže pomôcť pri ovládaní vonkajšieho pohybu a znižovaní driftu. Výber a nastavenie ventilu musia zodpovedať konštrukcii žeriava.

Čo robí otočné ložisko?

Otočné ložisko tvorí otočný spoj medzi hornou konštrukciou žeriava a jeho pevnou základňou.

Otočné ložisko žeriava je navrhnuté tak, aby znášalo kombinované zaťaženie:

• Axialné zaťaženie: Sila pôsobiaca pozdĺž osi otáčania.
• Radiálne zaťaženie: Sila pôsobiaca naprieč osou otáčania.
• Prevrátivý moment: Sklonový efekt spôsobený bremenom a dosahom ramena.

Tiež vedie otáčanie a pomáha udržiavať zarovnanie.

V konštrukcii so samostatným otočným ložiskom tvoria ložisko a jeho skrutkové spojenia hlavnú cestu pre zdvíhané bremená. Tieto sily potom prechádzajú cez základňu žeriava, pomocný rám a systém podpery vozidla.

Pohon regála-pastork dodáva hlavne moment otáčania. Avšak jeho zuby a hriadeľ ešte stále zažívajú sily z ozubenia. Zlé zarovnanie alebo nadmerný pohyb konštrukcie môžu tieto sily zvýšiť a poškodiť pohon.

Niektoré žeriavy namiesto samostatného otočného krúžku používajú stĺp a puzdrá. Preto vždy overte skutočné usporiadanie podpery z výkresov žeriava.

Prečo používať túto kombináciu na kĺbovom žeriave?

Pohon regála-pastork s vhodným usporiadaním ložiska ponúka kompaktné riešenie pre otáčanie s obmedzeným uhlom.

Krátka cesta pohonu môže poskytnúť priamu odozvu. Okrem toho dobre navrhnutý systém môže zabezpečiť plynulé rozjazdy, kontrolované zmeny smeru a užitočné polohovanie pri nízkej rýchlosti.

Tieto vlastnosti sú vhodné pre práce ako:

• Sadba stromov a krajinné úpravy.
• Údržba verejných služieb.
• Obecné zdvíhacie úlohy.
• Nakladanie a vykladanie v úzkych pracovných priestoroch.

Systém môže mať tiež menej komponentov pohonu než samostatné usporiadanie motor-prevodovka. Celkové náklady a potreba servisu však závisia od veľkosti pohonu, ovládacích prvkov a pracovného cyklu.

Plynulý pohyb a nízka vôľa sú výsledkom návrhu, nie automatickými vlastnosťami každej jednotky regála-pastork.

Pohon regála-pastork oproti pohonu hydraulickým motorom

Nepretržitá rotácia tiež vyžaduje vhodné vedenie hadíc alebo rotačné spojenia, prípadne elektrické kĺzavé krúžky. Samotný hydraulický motor neurobí celý žeriav schopným neobmedzenej rotácie.

Podobne, len kapacita žeriava neurčuje najlepší pohon. Dôležitý je požadovaný moment, dosah, prevádzková rýchlosť, priestor a pracovný cyklus.

Bežné poruchy a ich možné príčiny

Drift otáčania po zastavení

Možné príčiny zahŕňajú únik tesnenia piestu, únik cez ovládacie alebo pridržiavacie ventily a nesprávne nastavenie ventilu. Vonkajší moment môže pochádzať z vetra, náklonu vozidla alebo pohybu bremena.

Hluk, trhavý pohyb alebo miesta so zvýšeným odporom

Skontrolujte, či nie je nedostatočné mazanie, poškodené dráhy ložiska, uvoľnené montážne skrutky a nerovnomerné záber ozubenia. Opotrebované vedenia regála môžu tiež umožniť, aby sa regála pohybovala mimo zarovnania.

Slabá rotácia pod zaťažením

Nízky prívodný tlak, vnútorný únik, nadmerný tlak spätného vedenia alebo zúžený ventil môžu znížiť výstupný moment. Zvýšené trenie ložiska môže tiež sťažiť otáčanie žeriava.

Silný náraz blízko limitu pohybu

Rýchla prevádzka, zlyhané tlmenie, nesprávne nastavenie tlmenia alebo poškodené dorazy môžu spôsobiť tvrdý náraz. V závislosti od obvodu môžu zablokované kanály tlmenia tiež vytvárať abnormálny tlak.

Odštiepené alebo zlomené zuby

Nárazové zaťaženie, opakované nárazy na doraz, zlý kontakt zubov alebo uvoľnené konštrukčné spojenia môžu preťažiť zuby ozubenia.

Vonkajšie úniky oleja

Skontrolujte tesnenia koncových krytov, hriadeľové tesnenia, spojky a hadice. Pohon regála-pastork nemá vždy odhalený piest, preto miesta úniku sa líšia podľa konštrukcie.

Tieto príznaky môžu mať niekoľko spoločných príčin. Potvrďte poruchu postupom kontroly výrobcu pred výmenou dielov.

Denné kontroly a údržba

Začnite s montážami ložísk a ďalšími nosnými spojeniami. Skontrolujte skrutky v uvedených intervaloch údržby, použitím metódy a požiadaviek na predpätie určených výrobcom. Opakované dotiahnutie bez definovaného postupu môže poškodiť upevňovacie prvky.

Potom namažte povrchy ložiska a ozubenia, kde je to potrebné. Použite určené mazivo a zabráňte vniknutiu nečistôt.

Tiež skontrolujte:

• Hadice, spojky, kryty a tesnenia z hľadiska únikov.
• Vôľu ložiska a zmeny v vôli ozubenia.
• Dorazy, snímače uhla a tlmiace zariadenia.
• Neobvyklý hluk alebo nerovnomerný pohyb počas schválenej funkčnej skúšky.
• Udržanie polohy za podmienok definovaných v servisnej príručke.

Spustite a zaistite bremeno, potom izolujte uloženú hydraulickú energiu pred opravou. Akákoľvek zaťažovacia skúška držania by mala sledovať postup výrobcu žeriava.

Výber rotačného valca pre váš žeriav

Výber začína požadovaným momentom otáčania a uhlom pohybu. Potom skontrolujte pracovný tlak, dostupný prietok, montážny priestor, spojenie hriadeľa, pracovný cyklus a očakávané vonkajšie zaťaženia.

Systém podpery tiež potrebuje samostatné kontroly na nosnosť ložiska, zaťaženie skrutiek a tuhosť montáže. Samotná tonáž žeriava nestačí na určenie veľkosti oboch komponentov.

Shellppon Hydraulic poskytuje riešenia pre hydraulické valce a komponenty rotačných pohonov. Pre diskusiu o projekte, zdieľajte svoje výkresy, požadovaný moment, uhol otáčania, tlak a montážne deti prostredníctvom stránky Shellppon Contact Us.